糜竺是会武功的。
蜀汉比较能打的文官可能就要数糜竺糜子仲了，糜竺一家子的武功都很不错。麋竺(生卒年不详 )，字子仲。东海郡朐县(今江苏连云港西南)人。东汉末年刘备帐下重臣。麋竺雍容大方，敦厚文雅，擅骑射，虽然从未统领军队，但一直被刘备待以上宾之礼。
麋竺原为徐州富商，后被徐州牧陶谦辟为别驾从事。陶谦病死后，奉其遗命迎接刘备，成为其幕客。更与其弟麋芳拒绝曹操的任命，跟随刘备周旋。在刘备潦倒时，麋竺给予他很大的帮助，使之重新振作。刘备入主益州后，拜麋竺为安汉将军，位列刘备手下众臣之首。吕蒙袭取荆州，麋芳举城投降，导致关羽兵败身亡，麋竺面缚请罪，刘备劝慰麋竺，对他待遇如初，但不久后他即因惭恨病死。
194年，陶谦病死，糜竺奉陶谦遗命，迎接在 小沛 的刘备入主徐州，并辅佐刘备。不久， 吕布 东来投靠刘备，但在196年，吕布乘刘备与 袁术 发生战争，偷袭 下邳 ，并虏获刘备的妻子。刘备惟有驻于 广陵 海西。糜竺特意将妹妹嫁给刘备，又送二千下人和金银货帛以资助军队，使面对危难的刘备重新振作。后来 曹操 想表糜竺为嬴郡太守，但糜竺与其弟糜芳都不接受，决意跟随刘备。
