糜竺是东海郡朐县(今江苏连云港西南)人的。
麋竺(生卒年不详)，字子仲。东海郡朐县(今江苏连云港西南)人。东汉末年刘备帐下重臣。麋竺原为徐州富商，后被徐州牧陶谦辟为别驾从事。陶谦病死后，奉其遗命迎接刘备，成为其幕客。更与其弟麋芳拒绝曹操的任命，跟随刘备周旋。在刘备潦倒时，麋竺给予他很大的帮助，使之重新振作。
刘备入主益州后，拜麋竺为安汉将军，位列刘备手下众臣之首。吕蒙袭取荆州，麋芳举城投降，导致关羽兵败身亡，麋竺面缚请罪，刘备劝慰麋竺，对他待遇如初，但不久后他即因惭恨病死。麋竺雍容大方，敦厚文雅，擅骑射，虽然从未统领军队，但一直被刘备待以上宾之礼。
谦卒，竺奉谦遗 命，迎先主於小沛。建安元年，吕布乘先主之出拒袁术，袭下邳，虏先主妻子。先主转军广陵海西，竺於是进妹於先主为夫人，奴客二千，金银货币以助军资;于时困匮，赖此复振。后曹公表竺领嬴郡太守，②竺弟芳为彭城相，皆去官，随先主周旋。先主将适荆州，遣竺先与刘表相闻，以竺为左将军从事中郎。益州既平，拜为安汉将军，班在军师将军之右。竺雍容敦雅，而干翮非所长。是以待之以上宾之礼，未尝有所统御。然赏赐优宠，无与为比 。
