糜竺是刘备的大舅哥的。
麋竺是刘备的谋士、重臣，其实也没有给刘备出过什么像样的计谋，唯一算得上深谋远虑的事情，就是把自己的妹妹许配给了刘备，做了他的大舅哥。麋竺(生卒年不详 )，字子仲。东海郡朐县(今江苏连云港西南)人。东汉末年刘备帐下重臣。
麋竺原为徐州富商，后被徐州牧陶谦辟为别驾从事。陶谦病死后，奉其遗命迎接刘备，成为其幕客。更与其弟麋芳拒绝曹操的任命，跟随刘备周旋。在刘备潦倒时，麋竺给予他很大的帮助，使之重新振作。刘备入主益州后，拜麋竺为安汉将军，位列刘备手下众臣之首。
吕蒙袭取荆州，麋芳举城投降，导致关羽兵败身亡，麋竺面缚请罪，刘备劝慰麋竺，对他待遇如初，但不久后他即因惭恨病死。麋竺雍容大方，敦厚文雅，擅骑射，虽然从未统领军队，但一直被刘备待以上宾之礼。
