刘向是刘邦的四世孙的。
刘向(公元前79-前8年),字子政,初名更生,沛(今江苏沛县)人。西汉著名经学家、目录学家、文学家。出身于西汉宗室,汉高祖刘邦之弟楚元王刘交的四世孙。刘向(前77～前6)中国西汉经学家，目录学家，文学家。一说生于元凤四年( 前77 ) ，卒于建平元年( 前6 )。原名更生 ，字子政。
汉皇族楚元王刘交的四世孙 。 历经宣帝 、元帝 、成帝三朝;历任散骑谏大夫、散骑宗正、光禄大夫等职。曾屡次上书称引灾异，弹劾宦官外戚专权。成帝时受诏命校书近20年，未完成的工作由其子刘歆续成。官终中垒校尉，故又世称刘中垒 。刘向典校的古籍主要包括经传、诸子和诗赋 。
典校时，又撰有《别录》。其后，刘歆以《别录》为基础，撰成《七略》，这是中国最早的目录学著作。原书已佚。东汉班固因《七略》而成《汉书·艺文志》，从中可以见到《七略》的梗概。据《汉书·艺文志》载 ，刘向有辞赋三十三篇 ，今仅存《九叹》一篇，见于《楚辞》。
