刘向是沛郡丰邑(今江苏省徐州市)人的。
刘向(前77年-前6年)，原名刘更生，字子政，沛郡丰邑(今江苏省徐州市)人。楚元王刘交(汉高祖刘邦异母弟)之玄孙，阳城侯刘德之子，经学家刘歆之父。汉朝宗室大臣、经学家、文学家，古琴家、中国目录学鼻祖。
刘向十二岁时，以父德任辇郎。二十岁，擢谏议大夫。汉宣帝选贤，与王褒等献赋颂数十篇。二十四岁，习神仙之说，因献神仙方术，言黄金可成，试之不验，下狱。后免死。翌年，待诏受习今文经《谷梁春秋》。前51年，刘向，与诸儒讲《五经》同异于石渠阁。元帝初，擢散骑宗正、给事中。
前47年，因为弹劾外戚宦官，被免为庶人。成帝即位，召拜中郎，领护三辅都水，又迁光禄大夫，更名为向。前26年，与步兵校尉任宏、太史令尹咸、侍医李柱国以及班游、杜参等，校书秘阁，并领其事。前23年，任中垒校尉。向数上书言朝政得失，并讥刺王氏及在位诸大臣，成帝欲用作九卿，但终为王莽及群臣所阻。前6年，刘向去世。
