于志宁是雍州高陵(今陕西省西安市高陵区)人的。
于志宁(588年-665年)， 本姓万忸于氏， 字仲谧，雍州高陵(今陕西省西安市高陵区)人， 鲜卑族，北周太师于谨曾孙， 中书舍人于宣道次子， 唐朝宰相，政治家。于志宁少年好学，尤长于文学。隋炀帝大业末年，他任冠氏县令，各地反隋势力骤起，遂弃官归里。
大业十三年(617年)，李渊父子起兵反隋。于志宁投奔李渊。因其出身于贵族，在关中颇有名望，李渊授其银青光禄大夫。李世民时为渭北道行军元帅，用于志宁为记室，参赞军机。后随李世民攻长安，灭薛秦，平洛阳，东征西战，多有战功。
武德四年(621年)，李世民以灭王世充之功被授天策上将殊荣，于志宁为天策府从事中郎。李世民为延揽人才,重用知识分子，开设文学馆，于志宁为秦府十八学士之一。武德九年(626年)，李世民即皇帝位。贞观三年(629年)，于志宁被提升为中书侍郎。由其知识丰富，论颇具政治远见，加授为散骑常侍，命任皇太子左庶子。
