司马耕是春秋时期宋国人的。
司马耕，一名犁，子姓，向氏，字子牛，向罗之子，司马桓魋之弟，孔子七十二弟子之一，华夏族，春秋时期宋国人。前481年，因桓魋专权，司马牛交出封邑，离开宋国到齐国。桓魋出奔齐国，司马牛又到吴国，赵简子、陈成子召他，司马牛没有去，在鲁国城门外去世。
唐玄宗开元二十七年(739年)封司马耕为向伯。宋真宗大中祥符二年(1009年)，加封司马耕楚丘侯。宋度宗咸淳三年(1267年)，司马耕以睢阳侯从祀孔子。司马耕出身于宋国贵族家庭，兄弟四人中，他是最小的一个。他是宋国司马桓魋的弟弟，因为孔子指责过桓魋为建造坟墓石椁而奢侈浪费，不知爱惜民力物力，被桓魋忌恨。
孔子师徒周游到了宋国后，经常在住处的一棵大檀树下演习礼仪，桓魋派人砍倒了大树。弟子劝孔子早点离开，孔子说：“我的使命是上天赋予的，桓魋又能把我怎么样呢!”因为这个过节，司马牛每觉不安。孔子安慰他说：“君子不忧愁，不恐惧。”
